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連軋機(jī)工作原理及調(diào)速

發(fā)布時(shí)間： 2024-08-06 16:20:20.828

來(lái)源：

連軋機(jī)的工作原理：

連軋機(jī)在冶金工業(yè)中具有重要地位，是實(shí)現(xiàn)金屬壓力加工的先進(jìn)方式。其工作原理在于被軋制的金屬同時(shí)處于多個(gè)機(jī)架中，沿同一方向進(jìn)行軋制，最終形成特定的斷面形狀。在電氣傳動(dòng)方面，要在保證物質(zhì)流量恒定的基礎(chǔ)上，承受咬合鋼和軋制時(shí)的沖擊負(fù)載，并實(shí)現(xiàn)各機(jī)架的控制及協(xié)調(diào)控制。每個(gè)機(jī)架的上下軋輥由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)集中拖動(dòng)，不同機(jī)架則通過(guò)不同電動(dòng)機(jī)進(jìn)行部分傳動(dòng)，各機(jī)架軋輥間的速度依靠速度鏈按照物質(zhì)流量恒定原理來(lái)協(xié)調(diào)控制。同時(shí)，對(duì)過(guò)渡過(guò)程時(shí)間和超調(diào)量也有相應(yīng)限制，以確保物質(zhì)流量不變的要求在穩(wěn)態(tài)和過(guò)渡過(guò)程中均能得到滿足。

連軋機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

連軋機(jī)采用雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，能夠在電機(jī)最大受限的條件下充分利用電機(jī)的容許過(guò)載能力。在啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)能以最大加速度啟動(dòng)，達(dá)到穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后，電流迅速降低，轉(zhuǎn)矩與負(fù)載相平衡，轉(zhuǎn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)行，此時(shí)啟動(dòng)電流近似呈方形波，轉(zhuǎn)速近似線性增長(zhǎng)，這是受限條件下最快的啟動(dòng)過(guò)程。此外，該系統(tǒng)設(shè)置了轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 和電流調(diào)節(jié)器 ACR，二者串級(jí)連接，啟動(dòng)過(guò)程中只有電流負(fù)反饋，穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后主要依靠轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，從而獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能。

連軋機(jī)需要調(diào)速系統(tǒng)的分析：

連軋機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)主要由給定環(huán)節(jié)、ASR、ACR、觸發(fā)器和整流裝置環(huán)節(jié)、速度檢測(cè)環(huán)節(jié)以及電流檢測(cè)環(huán)節(jié)組成。通過(guò)設(shè)置電流調(diào)節(jié)器 ACR 和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR，分別構(gòu)成電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)，形成雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。電流環(huán)為內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)為外環(huán)，ASR 和 ACR 串聯(lián)工作。為獲得良好的性能，兩個(gè)調(diào)節(jié)器通常采用具有輸入輸出限幅功能的 PI 調(diào)節(jié)器，并采用負(fù)反饋閉環(huán)。

連軋機(jī)的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)：

用于控制連軋機(jī)的速度，使所有機(jī)架按規(guī)定速度同步運(yùn)行，協(xié)調(diào)升降速，避免堆料和斷帶。該系統(tǒng)要求調(diào)節(jié)精度高，通常由模擬和數(shù)字雙重調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成，模擬系統(tǒng)保障響應(yīng)快速性，數(shù)字系統(tǒng)保證調(diào)節(jié)精確性，一般調(diào)節(jié)精度可達(dá)千分之一左右。設(shè)定值按規(guī)定曲線變化，防止速度突變?cè)斐绍垯C(jī)損壞和斷帶。

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